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如圖片所示，這個(gè)程序改如何寫呢？

剛接觸PLC不到一周，自己試著寫了一下但是有問(wèn)題，所以請(qǐng)教下各位，還請(qǐng)各位多多指教啊

用PLC試過(guò)了，上電P0的地方就運(yùn)行了，運(yùn)行3次Y1無(wú)法斷開(kāi)。

首先謝謝8樓的師傅，還親自寫出來(lái)。謝謝！
程序我下載試了下，還是沒(méi)滿足我的要求，默認(rèn)在左限位，接通X0無(wú)輸出，默認(rèn)接通X1的話，接通X0.有輸出，但是X1斷開(kāi)，就停止了。。。
附件是我自己寫的程序，有需要的可以看下，共同學(xué)習(xí)。
PS：我是新手，剛接觸PLC才一周多的時(shí)間，寫的程序可能高手門覺(jué)得麻煩了，還請(qǐng)多包涵，若各位給改寫的更簡(jiǎn)單，不勝感激！

常閉的話是不是要換NPN常閉接近開(kāi)關(guān)啊？