国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

        有幾個工作站，每個工作有一個單獨的plc，現在我單站的設計程序編好了。幾個plc之間如何通訊，這段程序怎么寫？就是一個工作站的物料到達指定位置，可是是通過一個傳感器發出信號，通知另一個工作站的機械手來取
    程序怎么寫！求助各位師傅，學生不勝感激。也不是做的項目，而是學校試驗臺，我在學習。

使用中間繼電器做IO交握，可PLC給手臂一個允許動作的IO信號，手臂動作完成在給PLC一個IO信號