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jierryone1
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樓主  發表于: 2016-11-25 17:16
用ZRN指令回零時，當處在零點和負限位之間時無法正確找到零點，直接跑到負限位處，該怎么辦？
我想用DRVI指令將電機位置移到正限位和零點之間，但是發現這個指令沒法發無限脈沖，求大神指導
補充一下，我控制的是步進電機，是不是不能用dszr這個指令？
[ 此帖被jierryone1在2016-11-25 22:25重新編輯 ]
711022027
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1樓  發表于: 2016-11-25 21:06
DRVI指令是需要零點信號，就是編碼器的z相脈沖。
[ 此帖被711022027在2016-11-26 09:58重新編輯 ]

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