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樓主  發表于: 2016-12-05 14:38


    隨便寫了個程序，想測試下STL步進指令下定位指令的功能，程序如上圖，功能是單一電機多段速，第一段能夠執行，但是第二段定位指令就不動作了，請各位高手指點，謝謝！
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1樓  發表于: 2016-12-06 10:03
問題解決！確實是STL S20和STL S21漏掉了，M8029使用沒有問題。
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2樓  發表于: 2016-12-06 11:01
確實應該加延時，不過我只是測試STL下能否使用定位指令，原來都是用輔助繼電器的

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