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我用的是位置模式，設(shè)置PA11  PA12后報(bào)警脈沖滯留過(guò)多，不是報(bào)警負(fù)載過(guò)大，我是想設(shè)置負(fù)載控制，當(dāng)超過(guò)設(shè)置的負(fù)載后伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警！謝謝！