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我使用的是ESTIC的伺服控制器，用PLC做控制，PLC只能對伺服系統(tǒng)設定好的通道進行調(diào)用，問題是當反轉(zhuǎn)扭矩達到目標扭矩后，發(fā)出成功信號，電機的力自動撤銷了，導致應力反彈，我是要伺服電機測量角度的，這樣測出的角度誤差很大，有沒有辦法改進？難道我在伺服控制器中參數(shù)設置錯誤了？現(xiàn)場處理了一個星期，無果。望高手指點。

請問問題解決了嗎？