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哪位朋友知道臺達伺服電機編碼器為什么是7根線？分別是A,B,C,D,S,R,L.(這三根l,s,r是5V，gnd,和屏蔽線）而接到驅動器上的只有5V,gnd和A,B四根線。通電顯示編碼器故障。點動模式不轉。是不是編碼器壞了？怎樣檢查編碼器好壞？

用什么方法能檢測該編碼器的好壞？萬能表不行。用示波器也試了，沒結果。