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為什么我的C251計數總是0   1   -1循環計數，M8251也是反復通斷！�。�

X0,X1信號過低

X0,X1信號頻率過低

你用了編碼器，那就不是信號頻率低的問題，還是檢查接線吧

PLC是不是正品也很重要

編碼器規格再看一下

貌似都沒問題呢，M8251能計數168次，會不會是編碼器故障或與PLC不匹配呢。用單相單計數高速計數器分別對X0，X1試試
4. 與高速計數器輸入相連接的設備的注意事項
*1
高速計數器的輸入，使用通用輸入X000～X007。根據所連接的端子,可以連接下表中的輸出形式的編碼器 。
此外，電壓輸出型或絕對型編碼器，不可以連接到高速計數器輸入上。
→ 有關接線的內容請參考可編程控制器主機的硬件篇手冊
可以直接連接到基本單元的輸入端子的輸出方式 開路集電極型的晶體管輸出方式中支持DC24V
可以直接連接到FX3U-4HSX-ADP的輸入端子的輸出方式 差動輸出方式(輸出電壓為DC5V以下)
*1. 按照電氣上的相性，有時候即使使用上表的輸出方式中的旋轉編碼器也可能不能正常運行，所以還望
事先能夠確認規格。

C235試了沒有

換編碼器