国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-22 22:58
用3U PLSR指令控伺服在一條直線上來回運動,動作:原點位慢速走設置長度一一步進指令變成高速設定長度一一步進指令減速到慢速,到限位仃止,(因為這個長度根據產品長度會發生變化,只能用限位來仃,不能靠設定長度脈沖數來仃,所以實際設置的長度脈沖耍長過慢速距離)一一步進指令轉成回原點高速,快速設定長度位置后一一步進指令變慢碰到限位仃止(這里也是限位仃)。
那么現在遇到的問題是:慢速到極限位時碰到限位開關有時仃不下來,會過沖。但手動又可以,限位開關有信號。但回原點又不會這樣。設備是新機,調式介段。找了一天問題,還沒找到,鉆進死胡桐了,請各位大師指點下。在線等
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-23 07:46
自已頂,不要沉。
圖片大傳不上來,指今是這樣的:
Ldp  m40快速信號
set  s30
ld  s30
out  t18  k3
dmov  k10000   d200
dmov  k50000   d202
dmov   k300     d204
ldf  m8340
rst  s30
set s31轉慢速
ld  s31
out t19 k3
dmov  k1000  d200
dmov  k5000  d202
dmov  k500    d204
ldp   x11極限位(此處靠開關控制仃脈沖輸出)實際長度脈沖沒發完
rst  s31
set32快速回0點。
ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
問題就出現在s31這里碰到開關不復位,過沖
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-12-23 12:02
找到原因了,程序沒問題,限位開關質量問題,謝謝各位
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-12-24 18:25
現在改為接近開關了

主站蜘蛛池模板: 天天av天天av天天透| 国产一级视频在线观看| 一区二区三区免费视频播放器| 伊人激情av一区二区三区| 国产成人精品午夜福利在线播放 | 国产做爰又粗又大又爽动漫| 国产精品国产av片国产| 欧美日韩一卡2卡三卡4卡 乱码欧美孕交 | 黄色网www| 久久精品国产久精国产果冻传媒 | 日韩伦理片| 久久久久久久久日本理论电影 | 日韩经典精品无码一区| 小罗莉极品一线天在线| 国产浮力第一页草草影院| 成人免播放器午夜视频| 欧美va亚洲va在线观看| 性色av 一区二区三区| 日韩中文字幕区一区有砖一区| 男男gv白嫩小受gv在线播放| 免费观看羞羞视频网站| 国产交换配偶在线视频| 青青草视频免费观看| 久久精品国产清高在天天线| 99国产揄拍国产精品人妻| 护士的小嫩嫩好紧好爽| 免费无码成人片| 亚洲h精品动漫在线观看| 亚洲欭美日韩颜射在线二| 国产精品亚洲五月天高清| 第一亚洲中文久久精品无码| 亚洲精品夜夜夜| 国产偷抇久久精品a片蜜臀av| 国产精品亚洲色婷婷99久久精品 | 精品爽爽久久久久久蜜臀| 国产又爽又粗又猛的视频| 久久久噜噜噜久久免费| 妺妺窝人体色www聚色窝仙踪| 亚洲国产高清av网站| 亚洲综合精品伊人久久| 无码人妻人妻经典|