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各位大神，請問我用的三軸伺服系統(tǒng)，為什么走一段時(shí)間，就會(huì)誤差1~2mm，這個(gè)累積誤差也太多了。每次都要會(huì)原點(diǎn)，請問誰有解除誤差的好方法？

是用PLC發(fā)脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強(qiáng)抗干擾!
用絞線,加隔離網(wǎng),電源繞磁環(huán),接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會(huì)比較好
有些廠牌伺服驅(qū)動(dòng)有脈波命令的濾波器可以設(shè)置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價(jià)格高!

不然還可以用智能伺服,內(nèi)含運(yùn)動(dòng)控制功能的那種!