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公司現(xiàn)有一臺設(shè)備用松下伺服通過皮帶帶動機械結(jié)構(gòu)做三個位置的循環(huán)運動，只有復(fù)位后的前幾次的運動位置能夠到達，時間越長，位置偏差越明顯。排除機械結(jié)構(gòu)上的誤差，請問是干擾還是脈沖誤差累積造成的，怎樣處理比較合理一點？自動調(diào)整模式下簡單調(diào)節(jié)剛性好像效果不明顯。