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fiendcheng
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-07 15:54
設(shè)置了減速時間5秒，但是實際運行的時候沒有感覺到加減速，啟動很快達(dá)到最高速，停止也是瞬間停止，沒有減速停止。附上程序，請各位幫忙，困擾了一個禮拜了。關(guān)鍵是有幾臺老的機(jī)器是正常的，有加減速的，程序拷到新機(jī)器上就沒有加減速延時了 222.zip (60 K) 下载次数:59
zhao0539000
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-08 11:15
通過伺服驅(qū)動器直接設(shè)置就好了，不用這么麻煩
zhao0539000
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2樓  發(fā)表于: 2017-01-08 11:21
有可能是時序掃描問題，你的5S設(shè)置時間可能在M8002之后了，建議你單獨用M8000接通你的加減速指令試試

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