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本人小白新人，大學學了PLC編程，針對各種模擬場景寫了一堆程序。但我發(fā)現(xiàn)實際中整套設備中貌似是 主控屏--PLC--驅(qū)動器--步進電機的組合，實戰(zhàn)起來光知道PLC編程部分，其他的一臉懵逼，求諸位大神指點一下，關于驅(qū)動器、主控觸摸屏（不知道這么叫對不對）和PLC之間怎么聯(lián)接，主控屏和驅(qū)動器的程序是不是也有各自獨立的需要我們寫進去的程序。

由于可能問不到點上比較難理解，我舉個例子，驅(qū)動器通過發(fā)脈沖控制步進電機的運動比如正轉(zhuǎn)，這個脈沖是規(guī)律變化的，那和PLC相連后，是要把這個變化規(guī)律的脈沖變化也寫出來發(fā)給編碼器，還是只發(fā)一個開關信號告訴驅(qū)動器說“正轉(zhuǎn)開關”--開 就行了？

怎么光寫程序?電路原理圖不畫么？外面硬件配置不清楚如何寫程序呢？如何調(diào)試？