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有一個繞線輪設(shè)備，隨著繞線的增加，負(fù)載的轉(zhuǎn)矩在加大。在變頻器轉(zhuǎn)矩模式下，設(shè)定一個轉(zhuǎn)矩
卻有這么一句話：當(dāng)設(shè)定轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時，輸出頻率上升到頻率上限，轉(zhuǎn)速上升
                                當(dāng)設(shè)定轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時，輸出頻率下降到頻率下限，轉(zhuǎn)速下降
問題1：我想設(shè)定一個較大轉(zhuǎn)矩，讓他一直恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，并且要求速度變化不要太大，由上面定義貌似不能實(shí)現(xiàn)。
               我該怎么做。
我用匯川MD380變頻器。

要用pid運(yùn)算