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需要你外部的接線 ZRN的我用過(guò) 所以我只說(shuō)ZRN歸零的了   一般是DZRN K500 K50 X4 Y0   K500是沒(méi)有接觸到原點(diǎn)X4之前的速度 當(dāng)dog塊接觸到原點(diǎn)信號(hào)X4 即X4被點(diǎn)亮  上升沿的時(shí)候開(kāi)始減速至K50繼續(xù)歸零 直到檢測(cè)到X4的下降沿的時(shí)候歸零結(jié)束