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配置如下：采用伺服電控制器+加伺服電機(jī)+S7200XPPLC  發(fā)脈沖控制，用一個(gè)接近開關(guān)做原點(diǎn)，PLC發(fā)脈沖后電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)一周后電機(jī)停止，要求停在原點(diǎn)處，下一次又在原點(diǎn)開始切割，由于切割時(shí)，牽引管材是移動(dòng)的，要求切割時(shí)速度要高，扭力大，零點(diǎn)幾秒就要切完，也就是零點(diǎn)幾秒電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周完成并停在原點(diǎn)，若不在原點(diǎn)，要能自動(dòng)回原點(diǎn)，這自動(dòng)回原點(diǎn)程序怎樣做？有樣例么？大神們！請(qǐng)大家多提寶貴意見

脈沖控制有運(yùn)動(dòng)庫和PTO控制，如接253模塊更方便