91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 206 點
下載積分: 795 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2026-03-05
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設(shè)置，機械結(jié)構(gòu)上是電機上裝個齒輪，齒數(shù)是34；經(jīng)皮帶帶動另一個齒輪，齒數(shù)是23。
問題1，電子齒輪怎么設(shè)定呢?
問題2，從動輪是多少脈沖轉(zhuǎn)一圈？
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 967 個
工控威望: 6062 點
下載積分: 2224 分
在線時間: 989(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-12-30
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發(fā)表的  :
沒人這樣用過嗎？
看來還是用普通方法，程序來計算，把PR08設(shè)為340，從動輪轉(zhuǎn)一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數(shù)的話，比如1000或者2000。也可以將PR0.8設(shè)為0，然后設(shè)定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 967 個
工控威望: 6062 點
下載積分: 2224 分
在線時間: 989(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-12-30
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了，不知道對不對，自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576（A5伺服電機20位編碼器脈沖）*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板： 国产精品裸体瑜伽视频 | 亚洲欧洲自拍拍偷午夜色 | 五月天婷婷爱 | 九九热视频在线免费观看 | 亚洲欧洲中文日韩乱码av | 99爱免费视频 | 亚洲中文无码永久免费 | 极品少妇小泬50pthepon | 久久男人网 | 久久久午夜精品 | 亚洲第一黄色网址 | av激情在线 | 在线日本中文字幕 | 中文字幕在线观看91 | 国产在线午夜 | 亚洲精品综合一区二区三 | 无码视频免费一区二三区 | 狠狠插网| www超碰 | 亚洲国产一区二区波多野结衣 | 波多野结衣乳巨码无在线观看 | 色悠久久久久综合先锋影音下载 | www.亚洲成人| www.色涩涩.com网站 | 日本91在线 | 黄色一极视频 | 欧美亚洲另类综合 | 国产啊v在线观看 | 日本久久www成人免 天堂资源官网在线资源 | 99久久九九免费观看 | 99视频久| 99久久精品美女高潮喷水 | 国产大屁股喷水视频在线观看 | 久久久久日本精品一区二区三区 | 中文字幕精品久久久久人妻红杏ⅰ | 日本少妇久久 | 国产乱xxⅹxx国语对白 | 秋霞无码久久久精品 | 上司人妻互换hd无码 | 日韩欧美少妇 | 无码h黄肉动漫在线观看999 | 亚洲黄色的 | 国产普通话bbwbbwbbw | 性高湖久久久久久久久aaaaa | 欧美日屁 | 性高朝大尺度少妇大屁股 | 日产精品久久久久 | 韩日视频一区 | 麻豆精品国产综合久久 | 国产成人精品电影在线观看 | 精品一二三四区 | 成人午夜精品 | 天堂网在线最新版www中文 | 久久精品青青草原伊人 | 日韩av在线网址 | 爱啪啪网站 | 国产精品嫩草99av在线 | 特黄aaaaaaaaa毛片免费视频 | 97se亚洲国产综合自在线不卡 | 国产99在线观看 | 夜晚被公侵犯的人妻深田字幕 | 午夜人成免费视频 | 亚洲国产欧美在线人成人 | 免费无码又爽又刺激高潮的动态图 | 少妇被粗大的猛烈进出va视频 | 国产精品亚洲在线 | 一区二区三区在线免费看 | 免费无码专区毛片高潮喷水 | 激情午夜婷婷 | 国内精品免费久久久久电影院 | 久久综合日本 | 开心激情综合 | 人人狠狠综合久久亚洲爱咲 | 天堂亚洲2017在线观看 | 亚洲一区在线视频 | 免费人妻精品一区二区三区 | 久久国内精品自在自线 | 国产a自拍 | 天天插天天爽 | 精品一区二区三区av | 国产免费观看网站 | 日韩国产高清一区二区 | 久久精品人人做人人爱爱 | 搐搐国产丨区2区精品av | 少妇人妻偷人精品无码视频新浪 | 午夜精品久久久久9999 | 精品久久久久久国产 | 欧洲美女av | 老司机av影院 | 性推油按摩av无码专区 | 成人免费毛片片v | 少妇被粗大的猛烈进出69影院一 | 日本久久综合久久综合 | 亚洲日韩精品无码一区二区三区 | 熟妇丰满大屁股在线播放 | 美女露出粉嫩小奶头在视频18禁 | 激情综合网五月天 | 天干夜夜爽爽日日日日 | 国产高潮好爽好大受不了了 |