91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

三菱FX3U-64MR   PLC輸入點(diǎn)接入光洋TRD-NA360NWE絕對(duì)值編碼器。
要求D102為0-360循環(huán)。
M100為180原點(diǎn)置位開關(guān)。
但是現(xiàn)在出現(xiàn)編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)D102數(shù)據(jù)由70直接跳到178，中間缺失108
編碼器是舊的。PLC為新品。程序不是本人編寫。
有哪位看一下是怎么回事，希望指導(dǎo)。
測試.rar (176 K) 下载次数:105

絕對(duì)值編碼器經(jīng)轉(zhuǎn)換后得出數(shù)據(jù)：76-435

引用

引用第3樓baixin_1981于2017-02-21 14:11發(fā)表的  :
你要看清楚，你的光洋編碼器型號(hào)是格雷碼的還是二進(jìn)制編碼的，格雷碼的可以直接讀，后者須減去余數(shù)。

確定是格雷碼輸出，格雷碼轉(zhuǎn)換出的數(shù)據(jù)是75-435  。轉(zhuǎn)換后是0--360。
但是此程序也是用的格雷碼編碼器。分辨率都是360的。

其實(shí)是自己粗心造成的。原程序使用的是512分辨率的編碼器。
而我用的是360分辨率編碼器，并且說明書已經(jīng)注明：當(dāng)分辨率為360時(shí)余碼為76