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有兩個探頭輸入和一個輸出，一個探頭檢測工位，每走一個工位探頭有一個輸入，另一個探頭檢測工位中有無工件，如果工位有工件需要在十幾個工位后給輸出，如果沒有工件的工位需要在工位走到十幾個工位后關閉輸出，因為檢測位置和輸出要延遲十幾個工位，不知道怎么寫了，希望有大神可以幫助。

這個不難吧