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kevin-q
一天加一分，總有一天可以達到100分。
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樓主  發表于: 2017-03-06 09:43
描述：修改前
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描述：修改后
圖片：
原本用的是相對定位的指令（DRVI)來控制電機的行程的，但是精度總是達不到，誤差太大了，所以就換了一個帶加減脈沖輸出指令（PLSR）可是修改完后，一試機，電機變反轉了，是我程序寫錯了還是我接線有問題？電機的信號線，我只是把Y02的拿掉了，別的線路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點一下，感謝�。�！
曾志勇
控制你!！我!！他!！
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1樓  發表于: 2017-03-09 08:53
5樓正解，DRVI根據正負脈沖自動把Y2置ON了的，你把Y2置位為ON就和你原來的方向一樣了

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