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各位大師幫幫忙！是這樣的，一臺機器有10個工位，中間是鏈條拖動，各工位分布在鏈條的兩側，一工位是把細管放在鏈條上(鏈條上帶有放細管的小車，一次放8根細管 )之后鏈條轉動規定的距離，細管就到了第二工位點膠水同時一工位繼續放細管到鏈條上，之后鏈條轉動規定距離到3工位.......當到了7工位時是檢測工位，測細管有沒有堵或者漏，8個氣嘴分別對8根細管吹氣，每一根都接有壓力傳感器，有堵或漏傳感器就把信號傳給plc，之后8工位點膠水，9工位裝針（9工位是8個夾子氣缸，如果7工位檢測全部是合格，9工位的8個氣缸都動作夾料裝到細管上，如果7工位檢測有某一個或某幾個是堵或漏  ，9工位相對應得氣缸不動作，這樣做是為了不在堵或漏的細管上裝針，減少成本）之后10工位就是卸料工位，有合格品區和廢品區，廢品區就是放堵和漏的沒裝針的細管，同樣是8個夾子氣缸，先從鏈條上把8根細管一起夾起，有廢品的話就到廢品區停一下打開廢品的那個氣缸，廢品掉落，之后走到合格品區氣缸全部打開，合格品掉落，如果沒有廢品 直接走到合格品區打開全部氣缸。

我要問的是7工位檢測堵或漏的廢品如何在9工位實現不裝針還有10工位怎么分廢品和合格品，是怎么記憶的，7工位檢測完一批，6工位的等鏈條轉動馬上又到達7工位檢測，那么9工位和10工位是怎么處理記住那一批是那一批的。用三菱plc的什么指令可以實現？
是不是說的很復雜？各位幫幫忙

用移位指令怎么解決呢  能詳細點嗎，舉個例子

好的謝謝

還是沒解決，幫幫忙了大神們
比如7工位的第一根管是堵的怎么編程
8工位不管是好是壞都點膠，這個工位不用管它
主要是9工位和10工位怎么判斷7工位的第一根管是廢品
比如有3批管，每一批都是8根，第一批到達7工位時，8,9,10工位空閑（9,10工位等待處理第一批到達7工位檢測的管）
第二批到達7工位時，第一批到達8工位點膠  9,10工位空閑
當第三批到達7工位時，第二批到達8工位，第一批到達9工位，10工位空閑，此時9工位處理第一批管 7工位正在檢測第三批管
依次循環當第一批到達10工位時，7工位檢測第四批管，生產線鏈條停下來的時候，每個工位都是同時做自己的事情。
現在弄不明白第一批到達9工位時，第三批又到達7工位檢測，那么9,10工位是怎么記住哪是第一批 哪是第二批？
請編程

是鏈條停止   每個工位開始動作，每個工位動作完  鏈條又轉動一下
8根管 每根管都有壓力傳感器，

怎么私聊你   留個微信吧

現在搞不懂的就是   7工位的次品 怎么讓9工位記住，中間隔了8工位，還有10工位怎么記��？中間隔了 8 ，9 工位，而且鏈條是循環的，9工位處理的是7工位上上一批檢測的產品，緊接著9工位又要處理8工位過來的，誰能寫出來看看嘛？7-10工位的

M0一接通m8001斷開就是0 對嗎？
把0 給m1   每次移動一位（m1-m4）？？

比如說我7工位8根管檢測為1  1   1   1   1    1    1   0,    
0就是廢品，怎么送到9工位和10工位
9工位處理完 這一批1  1   1   1   1    1    1   0，這一批數值復位，緊接著處理下一批，下一批又是另一組數值
怎么編程？

請看一樓  寫的很清楚了，鏈條每次轉動規定的步數，停下來 讓各個工位做事，等各個工位做完回到原點，鏈條又開始轉動

步進電機帶動鏈條

明天上傳照片  這能上傳視頻嗎？
本想調出來看看但
plc加密了
怎么破
fx3u的