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菜鳥(niǎo)學(xué)習(xí)者@
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點(diǎn)后,接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無(wú)論K20000正負(fù),伺服電機(jī)(松下A5)都往同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng),不解,請(qǐng)大神賜教
叫我某某
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問(wèn)題了沒(méi)有,如果沒(méi)有,我這里幫樓主分析一下,ZRN這個(gè)指令是回原點(diǎn)指令,它是沒(méi)有方向的,所以如果ZRN運(yùn)行時(shí),你的方向信號(hào)有或者沒(méi)有將關(guān)系到伺服運(yùn)動(dòng)的正反,正常情況應(yīng)該沒(méi)有。再者當(dāng)ZRN指令執(zhí)行完畢,查看一下方向信號(hào)是否已經(jīng)取消

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