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電機(jī)型號(hào) MHMD082G1U   之前用的伺服  MCDHT3520  換成MCDHT3520E后，一開始不會(huì)轉(zhuǎn)，設(shè)置參數(shù)后只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)，今天又鼓搗參數(shù) 居然電機(jī)兩個(gè)方向都可以轉(zhuǎn) 可惜只能走一截就不動(dòng)了，重新啟動(dòng)后，又能走同樣的路程，又不轉(zhuǎn)了。驅(qū)動(dòng)器沒報(bào)警。
在驅(qū)動(dòng)器里手動(dòng)動(dòng)沒問(wèn)題

MCDHT3520（？？？） 可以 換成MCDHT3520E ， MCDHT3520CA1是標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器（支持位置、轉(zhuǎn)矩、速度控制模式），MCDHT3520E是位置控制用驅(qū)動(dòng)器