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本人昨天在車(chē)間碰到這么一個(gè)問(wèn)題，處理了一天，實(shí)在是沒(méi)有頭緒，發(fā)上來(lái)和大家討論一下。有一臺(tái)繞線機(jī)，配置是FX3U+10GM+3臺(tái)施耐德的LEXIUM23D的伺服驅(qū)動(dòng)器，清明節(jié)前使用一切正常，然后昨天通電之后，發(fā)現(xiàn)沉模軸無(wú)法復(fù)位，期間伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有報(bào)警（伺服驅(qū)動(dòng)器為1KW），我到現(xiàn)場(chǎng)看了之后，發(fā)現(xiàn)沉模軸一直處于使能失效狀態(tài)。然后我就開(kāi)始一步一步排查，因?yàn)榕赃呥�有一臺(tái)750W的同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器，我就先對(duì)調(diào)了兩臺(tái)CN1端口的線，發(fā)現(xiàn)另一個(gè)軸使能成功，沉模軸還是使能失效，我發(fā)脈沖另一個(gè)軸也能走，這就排除了上位機(jī)到伺服驅(qū)動(dòng)器這邊的問(wèn)題，既然CN1接線沒(méi)問(wèn)題，接下來(lái)我就懷疑驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題，從其他同型號(hào)設(shè)備上拆了1KW的驅(qū)動(dòng)器過(guò)來(lái)互換了一下，上電還是無(wú)法使能，而懷疑有問(wèn)題的驅(qū)動(dòng)器裝在其他設(shè)備上還是能繼續(xù)使用，這就跟驅(qū)動(dòng)器也沒(méi)什么關(guān)系了啊，搞到后來(lái)連同型號(hào)功率的電機(jī)都從其他設(shè)備上拆過(guò)來(lái)試，插上線纜還是不行  。頭一次碰到這種情況，整個(gè)人都焦慮了，最后連PLC也索性換掉，編碼器跟電源線針腳一個(gè)一個(gè)量過(guò)去，都是好的。一個(gè)人想不出來(lái)，我打給同事一起想辦法，他提出來(lái)試試JOG模式，看電機(jī)能不能，我也是抱著死馬當(dāng)活馬醫(yī)的心態(tài)，把P2-30改成1，面板觸碰上下按鍵，竟然是可以動(dòng)作的，側(cè)面也反映了電機(jī)是沒(méi)有問(wèn)題的，然后我在手機(jī)上百度了說(shuō)明書(shū)，看到P2-30是強(qiáng)制使能，但卻是上電不保持的參數(shù)，臨時(shí)生產(chǎn)沒(méi)問(wèn)題，但意味著每次上電都要更改設(shè)置，我又繼續(xù)查，發(fā)現(xiàn)P2-10參數(shù)，從初始101改成001，將使能點(diǎn)常開(kāi)改成常閉點(diǎn)也可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)抱閘功能，而且還不會(huì)斷電重置，我改好之后本以為沒(méi)問(wèn)題，結(jié)果沒(méi)想到一開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)了報(bào)警AL.003  ,查了下報(bào)警代碼說(shuō)是低電壓，但是我改了旁邊那一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器就不報(bào)警啊，報(bào)警怎么都消除不掉，沒(méi)辦法又改回到101，就沒(méi)出現(xiàn)報(bào)警了，這是什么鬼！后來(lái)打電話給了施耐德客服，描述了好久，技術(shù)還挺耐心，最后也沒(méi)辦法，說(shuō)建議我把P2-68改成1，再把P2-10改成001試試。其實(shí)掛電話后我就想到可能還是不行，只要P2-10改成001，上電就會(huì)報(bào)警，今天我又去試了一下，果然不出所料，還是上電報(bào)警AL.003，目前把P2-30改成1，只能讓車(chē)間先臨時(shí)用著。但是根本的問(wèn)題還是沒(méi)找到，寫(xiě)了好多，可能說(shuō)的有點(diǎn)亂，發(fā)上來(lái)分享一下，請(qǐng)大家支支招，或者有木有碰到過(guò)這種情況的兄弟。十分感謝！  
上圖：

拆開(kāi)接線端子看看，每條都測(cè)量一下，一一對(duì)應(yīng)，是線是否有問(wèn)題，若隱若現(xiàn)的問(wèn)題不好搞，機(jī)器裝配布線，一次搞好，用起來(lái)很省心的，就怕是線接觸不良。1、控制器有按鈕的，可以點(diǎn)一下按鈕打開(kāi)伺服。2、檢查RST的線。測(cè)量線的電壓看是否正常。3、把旁邊不報(bào)警的控制器電源切斷，開(kāi)有故障的控制器，看看情況如何？4、檢查馬達(dá)和控制器的連接線，包括UVW \ENCODER cable。5、可能是布線時(shí)遺留的一些問(wèn)題。
沒(méi)玩過(guò)施耐德的控制器，給不了其他建議。