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現在遇到一個方案問題，一條主線給16條干線輸料，每個干線最多能預留4個料。因為每個干線上工人工作效率不一樣，怎么樣保證做到分料均勻。要考慮到往干線分料的時候后面料件不撞不擠，用感應器，氣動閥擋板，電機輸送控制（比如一個干線滿足輸送條件，先用擋板攔住料件不讓繼續前進，然后用升降鏈運輸到干線，運輸中如果后面有料跟進，則在往干線輸料的區間后面擋板上升擋住后面的來料，防止擠壓，往干線輸料完成后，擋板下降讓料件繼續往前輸送，若有工位滿足輸送條件繼續循環上述動作），各位大神有沒有好的控制方案，隨便說說各自的想法，提供思路即可

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