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我用的FX3U的PLC和盛輝舵機，舵機所用脈沖基底20ms，通過控制脈寬在1ms~2ms來控制角度，可是PLC使用PWM指令只能輸入整數，這怎么控制啊，只能寫入1ms和2ms，沒法控制我所要的角度  ，求各位大神指導指導，我真的快瘋了。。。

用PLSY指令，可設定脈沖頻率和脈沖數，轉多少個角度，輸出多少個脈沖數，FX2N脈沖頻率最大可設為20KHｚ，FX-3U不會低。使用高速脈沖輸出端口Y0、Y1。要求是晶體管輸出方式，如果是繼電器輸出方式，可以改裝成晶體管輸出。參考http://www.wsrsbx.cn/read-gktid-1630513.html