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我是個初學者，現在要用三菱PLC寫一個程序來控制伺服電機正反轉，用的私服驅動器是東元的。Y0接5號腳，Y1接7號腳，4號和5號接PLC的+24V。
現在程序寫出來只能向一個方向轉。誰能給我簡單的寫一些步驟，稍微解釋下含義嗎？順便問一下DDRVI D110 D120 Y0 Y1   這一步分別是什么讀取D110 D120中的數據的。

DDRVI時32位的灌量讀取D111D110，速度讀取D121D120，這些編程手冊了有，還有負值可以直接寫入，不需要用乘法，還有一點，你用上升沿時DMOV改為DMOVP為好，能上傳一下東元伺服驅動器的說明么