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endtheday
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樓主  發表于: 2017-04-22 21:45
 FX1s控制2個步進,Y0、Y2控制一個(Y0控制脈沖、Y2控制方向),Y1、Y3控制另一個(Y1控制脈沖、Y3控制方向),手動指令如下:


X4、X5觸發,馬達都是朝一個方向旋轉,監控過Y2一直沒有輸出;
X6、X7觸發,也是同樣的情況,Y3一直沒有輸出。
尚素恩
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1樓  發表于: 2017-07-17 17:23
程序沒有寫完整,有啟動,沒有有結束,正反轉都沒有定位結束信號,就啟動了下一條明令。

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