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工控人家園 三菱工控論壇 很奇怪伺服不反轉(zhuǎn)

潔白的月光

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樓主發(fā)表于: 2017-04-26 20:49

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以前我用過(guò)伺服。每次用DRVA 和DRVI他會(huì)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)。這次我給DRVI發(fā)正負(fù)脈沖都一個(gè)轉(zhuǎn)向。莫名其妙。以前沒(méi)有過(guò)啊，只有我強(qiáng)制啟動(dòng)了方向信號(hào)才能反轉(zhuǎn)。。。D8340的脈沖也是對(duì)的。正的時(shí)候加，反的時(shí)候減，但是，電機(jī)沒(méi)反轉(zhuǎn)。。。奇怪誒。

吳工2014

微信：13549987100，學(xué)！！！

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1樓發(fā)表于: 2017-04-27 08:04

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你的方向Y是否雙線(xiàn)圈了？

樓主留言：

哈哈。謝謝。的確雙線(xiàn)圈了。之前我吧PLSY DRVA DRVI全寫(xiě)一起手動(dòng)測(cè)試各個(gè)指令正反轉(zhuǎn)--忘記去掉了。

FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流，目前在學(xué)習(xí)Q172！

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樓主留言：