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潔白的月光
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-26 20:49
以前我用過伺服。每次用DRVA 和DRVI他會自動正反轉(zhuǎn)。這次我給DRVI發(fā)正負(fù)脈沖都一個轉(zhuǎn)向。莫名其妙。以前沒有過啊，只有我強制啟動了方向信號才能反轉(zhuǎn)。。。D8340的脈沖也是對的。正的時候加，反的時候減，但是，電機沒反轉(zhuǎn)。。。奇怪誒。
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-26 21:46
我的問題就是不管正負(fù)。都是一個方向在轉(zhuǎn)。強制方向信號才能反轉(zhuǎn)。
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-27 11:48
謝謝你們的回答。解決了--是我愚蠢的雙線圈了。。。寫了所有的指令進去手動調(diào)試。忘記刪了。

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