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ge4856254
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樓主  發表于: 2017-05-08 11:07
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各位大神，請問一下，在伺服控制中，近點和原點可以是一個點嗎？如圖DSZR指令中，指定的近點和原點是一個點！
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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1樓  發表于: 2017-05-08 21:13
要準確點的。馬達以原點速度復歸，近點狗信號接通后，再以低速爬行，再回收到Z相脈沖，停止。有的步進馬達雙軸的，在馬達尾部整個Omron的光電開關，也是類似Z相的玩法，會準一些。
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    libin520
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    2樓  發表于: 2017-06-30 20:02
    每次回原點都不在同一個點。那是原點設置錯誤了。
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