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引用

引用第4樓xyzenter于2017-05-15 15:16發(fā)表的  :
可以實現(xiàn)的，你可以試試這樣做：
假設正向使能信號為w1.00，反向使能信號為w2.00，先使能 LD w1.00驅動連續(xù)型sped #02 #0010  #500輸出（不帶@的SPED叫連續(xù)型），驅動電機正向運動。注意你第一句用得@sped這是脈沖型輸出，這個有可能你給的脈沖不夠走不到極限位置。

當感應到正極限1.02后，中止輸出，指令為LD 1.02      LD W1.00     輸出@INI #2 #0003  0。這里的LD W1.00意思是在極限位置中禁止正向脈沖但不禁止反向脈沖。

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