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工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-04 15:16
初學(xué)定位，請(qǐng)教下各位，三菱1s和歐姆龍編碼器怎樣計(jì)算長(zhǎng)度呢，比如說(shuō)轉(zhuǎn)一圈編碼器發(fā)3600個(gè)脈沖的話(huà)，怎樣用高速計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)算脈沖值而求出長(zhǎng)度？
jum1982
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-15 16:49
如果編碼器只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)這個(gè)方法可以，但是如果電機(jī)來(lái)回走呢？


那就必須要用絕對(duì)值編碼器了。






引用
引用第1樓ymmfa于2017-06-04 15:21發(fā)表的  :
首先你要知道編碼器轉(zhuǎn)一圈，產(chǎn)品移動(dòng)多少距離。
假如編碼器轉(zhuǎn)一圈，設(shè)備上的產(chǎn)品移到1米
那 1米 =1000毫米
1000/3600個(gè)脈沖=0.2777
記住這個(gè)值，把收到的脈沖數(shù)放到D0，*2777到D2  DMUL  K2777  D0  D2
.......

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