91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

用伺服電機帶動一條軸，軸上放置一卷材料（卷材），伺服電機旋轉一定的角度，材料就被送出一定的長度。但材料是卷材的，外圈大、內圈小，因此要使每次送的長度一樣，伺服電機每次轉的角度都是不一樣的（發脈沖的數量）。請教大師要怎樣計算每次發脈沖的數量？給個編程思路。三菱FX3G的PLC。  謝謝！

按你的要求完全靠那個伺服實現定長送料是不可能的，你就算按阿基米德螺旋線公式算好（老實說不好算）每次送的脈沖也沒用，先放的那幾圈可能是準，但越到后面偏差越大，卷材之間的間隙阿等等都會影響到（畢竟算出來的只是理論值）。應該不會符合你的定長送料的要求。還是老老實實按1、3、5、10、19樓這樣類似來做吧。我接觸到的一般都是用機械結構定長送料（慢速的用氣缸等等，快速的用伺服），然后用馬達松卷材