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用伺服電機帶動一條軸，軸上放置一卷材料（卷材），伺服電機旋轉(zhuǎn)一定的角度，材料就被送出一定的長度。但材料是卷材的，外圈大、內(nèi)圈小，因此要使每次送的長度一樣，伺服電機每次轉(zhuǎn)的角度都是不一樣的（發(fā)脈沖的數(shù)量）。請教大師要怎樣計算每次發(fā)脈沖的數(shù)量？給個編程思路。三菱FX3G的PLC。  謝謝！

按你的要求完全靠那個伺服實現(xiàn)定長送料是不可能的，你就算按阿基米德螺旋線公式算好（老實說不好算）每次送的脈沖也沒用，先放的那幾圈可能是準，但越到后面偏差越大，卷材之間的間隙阿等等都會影響到（畢竟算出來的只是理論值）。應該不會符合你的定長送料的要求。還是老老實實按1、3、5、10、19樓這樣類似來做吧。我接觸到的一般都是用機械結(jié)構(gòu)定長送料（慢速的用氣缸等等，快速的用伺服），然后用馬達松卷材