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樓主  發表于: 2017-06-23 15:36
編碼器為2的8次方0-512，讀出格雷碼后傳送到d，d和k比較但是會出現編碼器速度快了并不會計數，還有到k511的時候也算一圈，想用中斷讀取前一個編碼器的值和當前編碼器的值比較，程序怎么寫啊，PLC為FX3U
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1樓  發表于: 2017-06-23 15:46
每0.1秒讀取一個中斷數據可不可以

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