无码中出偷拍,秋霞偷拍,九九九九色

工控人家園 綜合討論 討論編程思路

gadna9

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-07-03 21:36

全看 | 小中大

圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

silver

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 3174 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-08-27
查看silver的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-07-04 10:25

全看 | 小中大

回完原點(diǎn)手動JOG讓2軸間距大約10CM·20CM我做的那線馬是2M的（根據(jù)時機(jī)長度來調(diào)整） 2軸當(dāng)前位置相減時大于此值就等于是安全信號另外一個軸就可以運(yùn)動如果小于就立刻停止2軸當(dāng)然2軸速度一致

工控人家園 綜合討論 討論編程思路

http://www.wsrsbx.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口