91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1253(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-12
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-04 08:48
基本上兩個電機速度要一致,兩個電機一定有現在位置值,兩個位置值相減就可得到一個相對值,將兩個電機設定一個安全相對座標值兩著只要進入這相對值裡面要做閃躲迴避停止就看個人如何編成了

主站蜘蛛池模板： 国产又粗又硬又爽的视频 | 国语对白做受69 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看 | 国产精品爽爽va在线观看网站 | 亚洲精品一级二级 | 精品亚洲在线 | 亚洲激情免费 | 伊人久久九| 中国一区二区视频 | 亚洲成色www久久网站夜月 | 久久一日本综合色鬼综合色 | 国产三级a在线观看 | 精品日产a一卡2卡三卡4卡乱 | 亚洲a在线播放 | 男女性淫欲裸片免费看 | 日韩av影院在线观看 | 极品色av | 天堂在线资源中文 | 亚洲一区二区三区四区五区高 | 日韩精品无码久久久久久 | 久久大香萑太香蕉av | 欧美午夜在线 | 亚洲欧美综合精品二区 | 欧美日韩人妻精品一区二区三区 | 欧美群妇大交乱免费视频 | 亚洲自偷精品视频自拍 | 成人做爰视频www网站小优视频 | 国产精品久久久久久亚洲影视公司 | 亚洲一区二区三区无码中文字幕 | 青草草在线视频免费观看 | 樱花草在线社区www 无码喷潮a片无码高潮 | 国产98在线 | 免费、 | 曰韩人妻无码一区二区三区综合部 | 欧美激情1区2区3区 亚洲一区二区色图 | 亚洲精品乱码久久久久久花季 | 国产成人精品91 | 黄色一级片在线 | 亚洲の无码国产の无码影院 | 欧美天堂视频 | 九九热精品 | 国产做爰全过程免费的视频 | 欧美又大又色又爽aaaa片 | 国产激情无码一区二区三区 | 久久久噜噜噜久久熟女aa片 | 日本一本到道免费一区二区 | 99久久精品免费观看国产 | 天天躁夜夜踩很很踩2022 | 日本高清久久久 | 亚洲精品午夜久久久伊人 | 国产婷婷vvvv激情久 | 亚洲日本va午夜蜜芽在线电影 | 日产精致一致六区麻豆 | 无码人妻精品一区二区三区9厂 | 毛片网站在线免费观看 | 又色又爽又黄高潮的免费视频 | 国产免费色视频 | 被窝福利片久久福利片 | 日韩欧美卡一卡二 | 国产亚洲精品精华液 | 日韩精品无码中文字幕一区二区 | 偷窥自拍色图 | 日本中文字幕高清 | 国产成人精品.视频 | 夜夜夜夜猛噜噜噜噜噜 | 手机永久无码国产av毛片 | 亚洲无线看 | 天堂俺去俺来也www 国产麻豆精品传媒 | 亚洲欧美高清在线精品一区二区 | 欧美性少妇xxxx极品高清hd | 成年人在线免费观看av | 一区二区三区在线 | 欧洲 | 天天噜噜天天爽爽天天噜噜 | 亚洲熟妇毛茸茸 | 好吊操视频 | 欧美在线亚洲 | 久久黄色免费网站 | 91视频中文字幕 | 国产福利萌白酱精品tv一区 | 成年无码动漫av片在线观看羞羞 | 西野翔之公侵犯中文字幕 | 亚洲第一二三四区 | 精品国偷自产国产一区 | 国产91极品白丝呻吟娇喘 | 精品日韩在线视频 | 亚洲成年看片在线观看 | 国产精品第1页 | 小说区图片区 | 成人毛片观看 | 中文字幕一区二区三区乱码图片 | 中文字幕+乱码+中文字幕无忧 | 亚洲一区二区三区在线网址 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频寻花 | 熟女人妻大叫粗大受不了 | 欧美日韩亚洲国内综合网38c38 | 88欧产日产国产精品 | 欧美人与禽猛交狂配 | 日韩在线视频不卡 | 乡下人产国偷v产偷v自拍 | 久久av影视|