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gadna9
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樓主  發表于: 2017-07-03 21:36
圖片:
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料,如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機,這樣安全是安全,但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起?各位有沒有好的思路。
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1樓  發表于: 2017-07-09 15:09
謝謝各位!現在設備運行就是跟大家說的差不多一樣。硬件上是左電機向右方向安裝一個行程開關,同理右電機也安裝行程開關,只要有一個行程開關導通,則2臺電機停止運行。程序上這2個電機設成絕對系統,在取料位置附近設定一個安全區域,當一軸當前值在該區域內,則另外軸只能運行到一個待機點,等那軸離開安全區域后再運行到取料位置。
領導想進一步提高設備運行節拍,而現有方案有個改善點就是需等待某個電機離開安全區域后,另外一個電機才能運行到取料位置。我想法是如果實現2軸同步,則就不會存在電機停頓時間,也可保證2個電機不會撞在一起,這樣就可提高運行節拍。
但我不知如何實現同步?定位模塊是支持電子凸輪。
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2樓  發表于: 2017-07-09 15:12
引用
引用第17樓好久不見啦!于2017-07-06 18:51發表的  :
用電子齒輪(西門子plc),條件允許的話,外加機械互鎖。供參考。

大概思路是怎樣的?

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