国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    fgc536
    DCS、PLC
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 557 個
    工控威望: 1103 點
    下載積分: 1429 分
    在線時間: 36(小時)
    注冊時間: 2007-01-12
    最后登錄: 2017-12-23
    查看fgc536的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2008-06-03 13:49
    FX1S控制步進電機的實例
    要贏別人,先贏自己!

    主站蜘蛛池模板: 国产美女被遭高潮免费| 97爱亚洲综合成人| 国产精品日日做人人爱| 日韩人妻无码精品专区906188| 国产精品久久久久久人妻精品18| 大地资源网第二页免费观看| 一本一本久久a久久精品综合麻豆 一本一道av无码中文字幕 | 高潮又爽又无遮挡又免费| 日本艳妓bbw高潮一19| 精品无码国产污污污免费网站国产| 国産精品久久久久久久| 99亚洲精品卡2卡三卡4卡2卡| 国产精品亚洲精品日韩已满| 亚洲最大天堂无码精品区| 人妻系列无码专区无码中出| 少妇仑乱a毛片无码| 国产 欧美 亚洲 中文字幕| 美女av一区二区三区| 狠狠躁天天躁无码中文字幕| 成在线人av免费无码高潮喷水| 人成午夜免费大片| 精品国产综合成人亚洲区| 国产免费一区二区三区免费视频| 国产av激情无码久久天堂| 精品久久久噜噜噜久久久| 国产精品一区二三区| 伊人狠狠色丁香婷婷综合| 少妇粉嫩小泬喷水视频www| 精品久久伊人99热超碰| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 一本大道久久东京热av| 国产97在线 | 中文| 亚洲中文字幕精品久久久久久动漫| 欧美午夜理伦三级在线观看 | 日韩精品无码一区二区| 日韩av高清在线看片| 曰批全过程免费视频在线观看无码| 玩弄人妻少妇精品视频| 加勒比久久综合网天天| 中文字幕久精品免费视频| 色欲色香天天天综合无码www|