国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    周建國
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看周建國的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2010-12-19 23:25
    學習了

    主站蜘蛛池模板: 久久久无码一区二区三区| a片在线免费观看| 人妻忍着娇喘被中进中出视频| 色一乱一伦一图一区二区精品| 内射小寡妇无码| 亚洲综合无码一区二区三区不卡 | 少妇高潮喷水久久久影院| 8天堂资源在线| 4hu四虎永久在线影院| 欧美乱妇高清无乱码| 久久亚洲国产成人影院| 国产成人无码18禁午夜福利免费| 久久无码专区国产精品| 亚洲中文字幕伊人久久无码| 少妇被粗大的猛进69视频| 91视频网址入口| 久久www免费人咸_看片| 五月天激情电影| 精品国产电影久久九九| 在线精品视频一区二区三区| 日韩高清亚洲日韩精品一区| 色拍拍在线精品视频| 国产精品三级A| 免费无遮挡无码视频网站| 在线精品自偷自拍无码| 一本丁香综合久久久久不卡网站 | 成人无码视频免费播放| 日韩欧美在线综合网另类| 荫蒂添的好舒服视频囗交| 亚洲综合无码一区二区三区不卡| 久久免费精品国产72精品| 亚洲精品自在在线观看| 成人av片在线观看免费| 精品久久久久久久免费人妻| 日韩精品综合| 色婷婷综合久久久久中文字幕| 成人爱爱电影| 无套内谢老熟女| 日韩精品a片一区二区三区妖精| аⅴ天堂中文在线网| 九九在线中文字幕无码|