国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點時,再閉合X0,因為機(jī)械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機(jī)械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號,步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當(dāng)有脫機(jī)信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    xbh631
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 15 個
    工控威望: 176 點
    下載積分: 601 分
    在線時間: 11(小時)
    注冊時間: 2008-05-31
    最后登錄: 2023-03-20
    查看xbh631的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-06-04 09:06
    ok
    好好學(xué)習(xí),天天向上

    主站蜘蛛池模板: 成人福利短视频| 国产精品亚洲а∨无码播放不卡| 2021无码最新国产在线观看 | 日本www视频在线观看| 青草伊人久久综在合线亚洲观看| 亚洲码国产精品高潮在线| 久久精品国产福利一区二区| 精品丰满人妻无套内射| 午夜精品久久久久久久| 亚洲а∨天堂久久精品9966| 久久国产精品免费一区二区三区| 东北少妇不戴套对白第一次| 色狠狠色婷婷丁香五月| 国产成人女人在线观看| 最新亚洲人成网站在线观看| 无码一卡二卡三卡四卡| 欧美乱人伦人妻中文字幕| 无码中文字幕av免费放| 日本japanese丰满多毛| 欧美奶涨边摸边做爰视频| 浪潮av激情高潮国产精品| 超碰人人模人人爽人人喊手机版| 国产麻豆成人精品av| 日本三级一区二区| 午夜不卡无码中文字幕影院| 中国无码人妻丰满熟妇啪啪软件| 无码高潮喷吹在线观看| 日本三级韩国三级欧美三级| 私人免费入口处| 红桃视频成人传媒| 久久久久99精品国产片| 久久青草国产免费频观 | 又黄又爽又无遮挡免费的网站| 欧美一区二区三区| 久久人人爽爽爽人久久久| 亚洲女教师丝祙在线播放| 免费无码又爽又高潮视频| 日本动漫瀑乳h动漫啪啪免费 | 亚洲精品无码久久久久sm| 亚洲日产无码中文字幕| 国产乱人伦偷精品视频下|