国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

hanwenlong
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實(shí)用需改善。)
 

·說明:
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過程中,X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒有動(dòng)作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    25188400
    學(xué)習(xí)!!從點(diǎn)滴做起。!
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 239 個(gè)
    工控威望: 367 點(diǎn)
    下載積分: 1764 分
    在線時(shí)間: 259(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-03-28
    最后登錄: 2022-07-24
    查看25188400的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2007-04-28 08:58
    也是的干麻要回了才看嘛

    主站蜘蛛池模板: 欧美成人精品三级网站视频| 亚洲国产成人久久综合人| 欧美真人性野外做爰| 亚洲人成色77777| av永久天堂一区二区三区香港| 日本边添边摸边做边爱的网站| 无码国产一区二区免费| 欧洲国产在线精品三区| 蜜桃视频在线观看免费视频网站www| 国产中老年妇女精品| 熟女丝袜潮喷内裤视频网站| 蜜臀av午夜一区二区三区| 欧美人成精品网站播放| 国产av精国产传媒| 国产浮力第一页草草影院| 国产成人无码a区视频在线观看| 国产高清在线精品一本大道| 人妻性奴波多野结衣无码| 欧美性xxxxx极品娇小| 国产精品午睡沙发系列| 狠狠躁18三区二区一区ai明星| 亚洲色成人网站www永久小说| 激情文学另类小说亚洲图片| 国产无遮挡又黄又爽免费网站 | 色妞色综合久久夜夜| 欧美亚洲国产H| 日本一区二区无卡高清视频| 先锋影音xfyy5566男人资源| 亚洲综合天堂av网站在线观看| 一本丁香综合久久久久不卡网站 | 亚洲色成人网站www永久小说| 久久精品成人国产午夜| 99在线精品视频观看免费| 国产成人精品一区二区三区视频 | 国产女女精品视频久热视频| 国产裸体美女视频全黄| 国产无套流白浆视频免费| 亚洲永久精品ww47| 国产精品综合一区二区三区 | 福利视频不卡| 亚洲成av人片在线观看一区二区三区|