国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    zou7508
    給點動力 也不會出現奇跡
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 63 個
    工控威望: 210 點
    下載積分: 648 分
    在線時間: 99(小時)
    注冊時間: 2008-09-29
    最后登錄: 2017-01-19
    查看zou7508的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2011-01-30 00:23
    很好,謝謝了

    主站蜘蛛池模板: 蜜臀av午夜一区二区三区| 性欧美视频videos6一9| 激情内射亚洲一区二区三区| 无码人妻少妇色欲av一区二区| 国产自产在线视频一区| 国产白嫩美女在线观看| 18禁无遮挡啪啪无码网站| 无码国产精成人午夜视频| 玩弄少妇人妻| 俄罗斯美女真人性做爰| 国产人妖xxxx做受视频| 国产精品二区一区二区aⅴ污介绍| 日韩午夜顶级在线观看| 欧美 国产 综合 欧美 视频| 亚洲色大成网站www久久九九| 亚洲无人区码suv| 一二三四区无产乱码1000集| 欧美高清精品一区二区| 中文字幕免费无码专区剧情| 欧美内射深喉中文字幕| 无码gogo大胆啪啪艺术| av无码免费岛国动作片片段欣赏网| 国产偷人妻精品一区| 无码熟妇人妻av在线网站| 亚洲国色天香卡2卡3卡4| 亚洲不卡av不卡一区二区| 久久综合婷婷丁香五月中文字幕| 国产精品黄页免费高清在线观看| 日韩人妻不卡一区二区三区| 国产色a在线观看| 97久久超碰国产精品2021| 人与禽性视频77777| 欧美激情第1页| 国产又色又爽又黄刺激的视频| 国产成人精品999在线观看| 亚洲欧美18v中文字幕高清| 中国高清性色生活片| 九色综合九色综合色鬼| 丰满熟妇人妻av无码区 | 免费精品国产一区二区三区| 少妇高潮大叫好爽|