国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點(diǎn)位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動作方式:X0閉合動作到A點(diǎn)停止,X1閉合動作到B點(diǎn)停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實(shí)用需改善。)
 

·說明:
·在原點(diǎn)時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動作過程中,X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時,再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號,步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當(dāng)有脫機(jī)信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    libo
    一滴汗水,一份收獲
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 627 個
    工控威望: 899 點(diǎn)
    下載積分: 11213 分
    在線時間: 564(小時)
    注冊時間: 2007-04-23
    最后登錄: 2025-04-12
    查看libo的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2007-04-27 10:57
    很想看一下!
    libo
    一滴汗水,一份收獲
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 627 個
    工控威望: 899 點(diǎn)
    下載積分: 11213 分
    在線時間: 564(小時)
    注冊時間: 2007-04-23
    最后登錄: 2025-04-12
    查看libo的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2007-04-27 11:03
    沒有梯形圖啊!
    libo
    一滴汗水,一份收獲
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 627 個
    工控威望: 899 點(diǎn)
    下載積分: 11213 分
    在線時間: 564(小時)
    注冊時間: 2007-04-23
    最后登錄: 2025-04-12
    查看libo的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2007-04-27 11:06
    謝謝了!兄弟

    主站蜘蛛池模板: 人妻无码不卡中文字幕在线视频| 亚洲欧美人成网站aaa| 国产成人精品999在线观看| 热re99久久精品国产66热| 性色欲网站人妻丰满中文久久不卡| 人妻少妇精品无码专区动漫| 国产精品女主播在线视频| 人妻 日韩 欧美 综合 制服| 成人国产精品无码网站| 老熟妇仑乱一区二区视頻| 国产尤物aⅴ尤| 欧美性受xxxx狂喷水| 国产精品久久久久av福利动漫| 女狠狠噜天天噜日日噜| 亚洲一区二区三区四区| 国产成人一区二区三区免费视频| 国产av夜夜欢一区二区三区| 18禁黄网站男男禁片免费观看 | 国产边打电话边被躁视频| 欧美人的天堂一区二区三区| 巨大欧美黑人xxxxbbbb| 18禁裸体动漫美女无遮挡网站 | 国产佗精品一区二区三区| 日本丰满熟妇videossex| 国产高清国产精品国产专区| 亚洲日本高清一区二区三区| 永久免费观看的毛片手机视频| 蜜桃麻豆www久久国产精品| 亚洲日韩精品一区二区三区| 人妻丰满av无码中文字幕| 天天弄天天模| 亚洲日韩亚洲另类| 欧洲乱码伦视频免费| 国产剧情无码播放在线观看| 成人夜间视频| 中文激情在线| 性xxxx18免费观看视频| 国产偷国产偷亚洲高清app| 日本黄页网站免费观看| h动漫无遮挡成本人h视频| 久久久久久曰本av免费免费|