国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點(diǎn)位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動作方式:X0閉合動作到A點(diǎn)停止,X1閉合動作到B點(diǎn)停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實(shí)用需改善。)
 

·說明:
·在原點(diǎn)時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動作過程中,X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時,再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號,步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當(dāng)有脫機(jī)信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    libo
    一滴汗水,一份收獲
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 627 個
    工控威望: 899 點(diǎn)
    下載積分: 11213 分
    在線時間: 564(小時)
    注冊時間: 2007-04-23
    最后登錄: 2025-04-12
    查看libo的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2007-04-27 10:57
    很想看一下!
    libo
    一滴汗水,一份收獲
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 627 個
    工控威望: 899 點(diǎn)
    下載積分: 11213 分
    在線時間: 564(小時)
    注冊時間: 2007-04-23
    最后登錄: 2025-04-12
    查看libo的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2007-04-27 11:03
    沒有梯形圖啊!
    libo
    一滴汗水,一份收獲
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 627 個
    工控威望: 899 點(diǎn)
    下載積分: 11213 分
    在線時間: 564(小時)
    注冊時間: 2007-04-23
    最后登錄: 2025-04-12
    查看libo的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2007-04-27 11:06
    謝謝了!兄弟

    主站蜘蛛池模板: 久久国产亚洲欧美久久| 久久综合九色综合欧美98| 1000部啪啪未满十八勿入下载| 国产精品国产精品偷麻豆| 亚洲中文在线播放一区| 国产精品免费久久久久影院| 久久免费无码高潮看片a片| 亚洲精品无码乱码成人| 中文成人无码精品久久久| 国产成人精品人人| 成人精品视频一区二区| 亚洲国产欧美另类| 日本三级理论久久人妻电影 | 精品在线看| 男女做爰猛烈叫床视频动态图| 久久男人av资源站| 亚洲婷婷开心色四房播播| 亚洲乱码中文字幕久久孕妇黑人| 亚洲亚洲精品av在线动态图| 激情97综合亚洲色婷婷五| 日本一区精| 欧美日韩在线视频一区| 中文字幕人妻中文| 日韩国产亚洲欧美中国v| 人妻换人妻a片爽麻豆| av无码电影在线看免费| 精品无人区一区二区三区| 在线视频国产制| 亚洲 日韩 国产 有码 不卡 | 免费人成自慰网站| 亚洲精品综合在线影院| 女女互磨互喷水高潮les呻吟| 麻豆国产97在线 | 欧美| 亚洲最大的熟女水蜜桃av网站| 人妻少妇精品无码专区动漫| 十八禁啪啪无遮挡网站| 久久精品午夜一区二区福利| 色综合色综合久久综合频道88| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆| 日本高清视频网站www| 少妇被爽到高潮喷水久久欧美精品 |