国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    renzeajkd
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 201 點
    下載積分: 423 分
    在線時間: 75(小時)
    注冊時間: 2008-12-02
    最后登錄: 2025-05-11
    查看renzeajkd的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2008-12-21 20:58
    學習一下!

    主站蜘蛛池模板: 国内精品久久久久av福利秒拍| 久久久国产精品无码免费专区| 亚洲精品无码专区久久| 少妇高潮灌满白浆毛片免费看| 色综合天天综合狠狠爱_| 国内精品视频一区二区三区| 精品日本一区二区免费视频| 国产sm重味一区二区三区| 国产精品久久久久影院嫩草| 99久久精品无码专区| 97久久精品人妻人人搡人人玩| 不卡一卡二卡三乱码免费网站| 大陆国语对白国产av片| 国产亚洲精品线观看动态图| 日韩午夜理论免费tv影院| 国产免费拔擦拔擦8x高清在线人| 性强烈的欧美三级视频| 日日夜夜撸啊撸| 亚洲欧洲美洲在线观看| 色妞色综合久久夜夜| 91精品一| 日韩精品a片一区二区三区妖精| 亚洲欧洲日韩| ā片在线观看免费观看| 国产精品无圣光一区二区| 免费一区二区三区成人免费视频 | 小鲜肉自慰网站| 九九操视频| 日韩人妻无码精品久久免费一| 在线播放国产精品三级| 亚洲精品www久久久久久| 亚洲色大成网站www永久麻豆| 国模少妇一区二区三区| 久久人人做人人妻人人玩精品hd| 成人亚洲精品777777| 亚洲精品av无码喷奶水网站 | 日本少妇无码精品12p| 亚洲成av人片在线观看无| 欧美激欧美啪啪片免费看| 国产亚洲精品久久久久的角色| 青青草国产免费久久久 |