国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    張諾言
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 129 個
    工控威望: 250 點
    下載積分: 672 分
    在線時間: 218(小時)
    注冊時間: 2008-12-24
    最后登錄: 2025-03-28
    查看張諾言的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2009-08-17 06:33
    很好的資料,學習了,謝謝

    主站蜘蛛池模板: 欧美性猛交内射兽交老熟妇| 狠狠色丁香婷婷综合潮喷| 国产又色又爽无遮挡免费动态图| 精品国产一级在线观看| 一区二区三区免费视频播放器| 国产白丝jk捆绑束缚调教视频| 亚洲精品无码mv在线观看| 亚洲精品国产美女久久久99 | 亚洲精品国偷自产在线| 成人国内精| 三级三级久久三级久久| 日本三级理论久久人妻电影| 日本一道人妻无码一区在线| 亚洲欧美成人久久一区| 四虎国产成人永久精品免费 | 国产乱码一区二区三区| 久久国产美女精品久久| 高潮毛片无遮挡高清免费| 精品国产福利久久久| 国产又色又爽无遮挡免费| 男人和女人做爽爽视频| 正在播放的国产a一片| 一本本月无码-| 欧美18videosex性欧美黑吊| 麻豆久久久9性大片| 久久久久琪琪去精品色一到本| 无码少妇一区二区三区浪潮av| 伊人色综合久久天天人手人婷| 国产偷窥熟精品视频| 一本大道无码人妻精品专区| 图片区小说区视频区综合| 国产成人精品123区免费视频| 国产超碰人人做人人爽av动图| www无套内射高清免费| 国产又黄又大又粗视频| 四虎精品成人免费视频| 中文字幕亚洲码在线| 欧美丰满老熟妇xxxxx性| 粗大猛烈进出高潮视频| 午夜爽爽爽男女免费观看麻豆国产 | 久久久久亚洲国产av麻豆|