国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    lichaohua223
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 132 個
    工控威望: 269 點
    下載積分: 851 分
    在線時間: 51(小時)
    注冊時間: 2009-04-10
    最后登錄: 2025-06-14
    查看lichaohua223的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2009-08-18 12:14
    謝謝!學習一下!

    主站蜘蛛池模板: 国产精品99操| 日韩一区二区在线31| 自拍视频亚洲综合在线精品| 日本牲交大片免费观看| 韩国精品视频一区二区在线播放| 18禁无遮拦无码国产在线播放| 欧美性色黄大片www喷水| 亚洲操骚逼| 最美女人体内射精一区二区| 中文字幕在线日亚州9| 四房播色综合久久婷婷| 天天综合网网欲色| 欧美亚洲日本高清不卡| 狠狠色噜噜狠狠狠狠7777米奇| 日日摸夜夜添夜夜添高潮喷水| 韩国19禁无遮挡啪啪无码网站 | 国产精品白丝av网站| 性一交一黄一片| 性欧美俄罗斯乱妇| 18禁黄久久久aaa片| 国产又色又爽又黄的在线观看视频| 久久久中日ab精品综合| 91激情详情介绍| 无码成人1000部免费视频| 久久99国产乱子伦精品免费| 99精品视频69v精品视频| 欧洲美女黑人粗性暴交视频| 日韩经典欧美精品一区| 无码乱人伦一区二区亚洲一| 亚洲女初尝黑人巨高清| 在线观看国产精品av| 国产成人精品一区二区三区免费| 精品久久久久久无码中文字幕漫画 | 国产福利无码一区在线| 亚洲老熟女性亚洲| 免费观看的av在线播放| 国产熟妇高潮呻吟喷水| 无码无需播放器av网站| 性色av免费观看| 国产午夜亚洲精品区| 人人妻人人插视频|