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請問各位老師，怎么在觸摸屏輸入一個(gè)絲，伺服驅(qū)動(dòng)器就走一個(gè)絲

這也是我思考電子齒輪的問題，經(jīng)過一段時(shí)間的查閱資料，基本搞明白了。理論上講，馬達(dá)編碼器的分辨率高，就好處理一些。但是要想好好利用定位模塊的最大脈沖輸出數(shù)和伺服控制器的接收脈沖最大數(shù)和馬達(dá)的額定速度。力求馬達(dá)能跑得較快。需要好好設(shè)一下電子齒輪。實(shí)際上三菱的控制器有mm單位。但是以脈沖為單位比較普遍。這個(gè)可以在程序里四則運(yùn)算。三菱的可以直接設(shè)D。
每轉(zhuǎn)移動(dòng)量與每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)該如何設(shè)置.pdf (478 K) 下载次数:281
電子齒輪比計(jì)算方法.zip (12 K) 下载次数:219

引用

引用第6樓wangnaizhi于2017-07-28 09:41發(fā)表的  :
把伺服的電子齒輪比設(shè)置好  和機(jī)械部分配合達(dá)到1um/p  或者0.01mm/p  精度會犧牲掉軸的速度 如果還想精度高  就軸閉環(huán)控制  伺服和PLC組成的系統(tǒng)是半閉環(huán)的

我也是這么想的。所以花了兩個(gè)星期去看手冊得出這樣的結(jié)果，把在速度快精度又合適的情況下設(shè)電子齒輪。定位又達(dá)到要求。我這里的幾臺機(jī)器，電子齒輪設(shè)得不好。500kpps的，設(shè)定350kpps就已經(jīng)是最大速度了。浪費(fèi)了定位模塊的發(fā)揮。如果要求精度一般，大可設(shè)合理一些。速度快一些。產(chǎn)量也會高一些。硬件發(fā)揮到70%的速度。目前只有50%的速度。不是我寫的程序，我只是研究一下。