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suiyuan666
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樓主  發(fā)表于: 2008-06-28 16:56
★步進電機,是一種能夠接受數(shù)字信號的機械動力裝置,有著非常精確的步距角,體積小巧,輸出力矩較大。有好幾十種規(guī)格可以選擇。

★步進電機的保持轉(zhuǎn)矩,近似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當然,有著本質(zhì)的區(qū)別。步進電機的物理結(jié)構(gòu),完全不同于交流、直流電機,步進電機的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動物體的扭力大小),來選擇哪種型號的步進電機。大致說來,扭力在0.8N.m以下,選擇28、35、39、42(電機的機身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下,就要選擇75、85、86、90、110、130等規(guī)格的步進電機。對于步進電機的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因為,步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)速成反比。就是說,步進電機在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大),在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當然,有些工況環(huán)境需要高速步進電機,就要對步進電機的線圈電阻、電感等指標進行衡量。選擇電感稍小一些的步進電機,作為高速步進電機,能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。

★步進電機空載起動頻率,通常稱為“空起頻率”。這是選購步進電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止,并且,轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高),通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動達到高速運轉(zhuǎn),最好選擇反應式或永磁步進電機。這些步進電機的“空起頻率”都比較高。 

★步進電機的相數(shù)選擇,這項內(nèi)容,很多客戶幾乎沒有什么重視,大多是隨便購買。其實,不同相數(shù)的步進電機,工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合,使用兩相步進電機(四相步進電機)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進電機是很實用的。

★特種步進電機能夠防水、防油,用于某些特殊場合。例如水下機器人,就需要放水步進電機。75BYG系列步進電機大多是防水結(jié)構(gòu)。對于特種用途的步進電機,就要針對性選擇了。

★特殊規(guī)格的步進電機,通常需要和生產(chǎn)廠家溝通,在技術(shù)允許的范圍內(nèi),加工訂貨。例如,出軸的直徑、長短、伸出方向等
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    zhanwanjin
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    1樓  發(fā)表于: 2009-03-12 22:12
    頂下,學習了

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