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lixianji_007
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-12 12:53
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各位:松下A6伺服要讀取絕對式編碼器的單圈數(shù)據(jù),發(fā)送16進制05后返回04,再發(fā)送012D,約10秒左右返回15(錯誤),不再發(fā)送數(shù)據(jù)也是約10秒后返回15無法獲取數(shù)據(jù)。是不是發(fā)送的命令不對還是什么原因?(伺服通信設定:波特率115200,軸編號1;上位機:波特率115200,數(shù)據(jù)位8,停止位1,無校驗)請各位高手不吝指教,非常感謝!
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    1樓  發(fā)表于: 2017-07-25 18:40
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    https://pan.baidu.com/s/1kVCo9xH    永宏與松下伺服通訊演示


    我去年就有做過松下A5伺服的通訊,當時也是搞了好久才搞明白,那通訊有要幾步才能完成。

    232通訊的步驟:第一步:發(fā)送“05”,接收到“04”;第二步:發(fā)送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值,接收到伺服應答“06 05”;第三步:發(fā)送“04”,就可以接收到伺服返回的數(shù)據(jù)“0B 01 D2**********";第四步:發(fā)送”06“,完成。
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    2樓  發(fā)表于: 2017-07-27 16:19
    引用
    引用第10樓382015157于2017-07-27 15:15發(fā)表的  :
    大神,請問00 01 D2 2D是分4個寄存器寫還是兩個寄存器寫呢







    這個看你PLC的要求,是高低位的,還是低位的?


    我用的是永宏PLC,分四個寄存器的。

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